黄忠不但布置了明哨，还有一个暗哨。
此时，山下响起一阵急促的马蹄声，那是蒋义渠的军队开过来了。马盾前面的草丛中发出一阵沙沙的响声，就像是有猛兽穿梭在其中，那是伏兵。
伏兵不敢呼吸，全部注意力，都停驻在蒋义渠的军队身上。完全忘了身后的防务。一丈、两丈，蒋义渠的军队近了，士兵们都扯满了弓，准备射出去。突然，身后响起一声暴喝：“你们中计了。”
箭矢和飞刀同时射来，黄忠身边倒下了一大片士兵。黑暗中他看不到身后来了多少敌军。还以为成千上万。出来大叫有鬼，就是亲自断后，喝令士兵逃走。蒋义渠趁机指挥大军冲上山麓，一阵剿杀——
黄盖凭借着高超的武功，带着十五六个士兵，逃回新野，看到薛悌第一句话就说：“撤吧，守不住了，万一敌人前后夹击。樊城的袁兵渡过了白水河，我们可就被人家包饺子了。”
薛悌很固执：“不行，怎么也要给袁兵一点颜色看看。”黄忠心说，你他娘的是不是白痴，光有忠心管个屁用，新野这弹丸小城，一马平川，墙高不过两丈，想要阻挡十万大军，痴人说梦吧。
黄忠的脸色不好看了：“要给他们一点颜色看看，我有办法，咱们去投奔刘皇叔。皇叔大仁大义，手下猛将如云，一定可以教训袁熙狗贼。”
薛悌心想，你懂什么，不战而逃就不是我薛悌的风格，传出去坏了名头。“可是樊城已经被封锁了，我们怎么走。”黄忠道：“我们不可能带着士兵逃走，唯一的办法就是弃城。现在守新野已经没意义了，孤城一座，白白的牺牲弟兄们的性命，还不如让这一万人各自逃生呢。”
薛悌犹豫了半天道：“好吧，我和兄弟们说两句，咱们起程去投奔刘皇叔。”薛悌出去召集了士兵，并没有说弃城逃跑，而是说，化整为零，到江陵去会和，东山再起，为主公报仇。士兵没有几个愿意打仗的。听他那样说，心里都在想，老子可以趁机逃跑了。
薛悌的家眷在襄阳，他无牵无挂，收拾了一下细软，和黄忠一起跨马出南门，逃奔白水河。城内的士兵一哄而散。魏延在白水河设伏，听到马蹄声，连忙命人喊话：“那路人马？”
黄忠叫道：“小魏，是我，你大哥黄忠。”两人在狱中拜了把兄弟了。
魏延三步两步从暗影中跑出来：“大哥，大哥，你不是在鹊尾坡设伏吗，怎么回来了。”一看薛悌也在，惊讶道：“怎么回事，新野丢了，不对，我都没听见喊杀声。”
黄忠一本正经道：“新野城池太小，我们守不住。还是解散了弟兄们，去江陵投奔刘皇叔。”